騰訊旗下的Robotics X 實驗室，一直致力于移動、靈巧操作和智能體三大機器人核心通用技術(shù)的研究與應(yīng)用，近日，官方發(fā)布消息稱，實驗室迎來了一位新成員——一臺輪腿式機器人Ollie。
“輪滑小子”首次亮相
這臺機器人兼具輪式優(yōu)勢和腿部能力，輪式結(jié)構(gòu)移動快、效率高；腿部能力讓Ollie適應(yīng)不平地面、完成跳躍臺階等動作，宛若一個靈活的“輪滑小子”，達到了行業(yè)領(lǐng)先水平。在滑行和跳躍能力上，這款機器人“適應(yīng)性地應(yīng)用非線性控制方法”，可實現(xiàn)360°自由轉(zhuǎn)體，S線極限滑行等高難度動作，跳上40厘米臺階，垂直起跳可最高達60厘米。
輪腿式機器人前景廣泛
值得一提的是，近些年在科技圈，輪腿式機器人研究是當之無愧的前沿領(lǐng)域。Ollie作為騰訊Robotics X實驗室新型機器人，在自平衡自行車、機器狗Jamoca和Max之后，積累了實驗室的移動控制技術(shù)，并在運動規(guī)劃、平衡與穩(wěn)定性上重點突破。
另外，通過騰訊方面的消息我們可以了解到，該機器人目前尚處研發(fā)階段，未來，將繼續(xù)拓展感知、負載等各功能模塊，以確保其能夠適應(yīng)更多生活場景。