9月17日，海尚集團召開“矢量擺線減速機和智能機器人共享控制系統(tǒng)新聞發(fā)布會”。海尚矢量擺線減速機堪稱全球高精密擺線減速機中的經(jīng)典之作，減速機史上開創(chuàng)性采用雙擺線差動變速方式輸出，工作噪音低至60分貝，壽命延長至8萬小時；以滾珠傳動代替?zhèn)鹘y(tǒng)齒輪傳動，簡化復(fù)雜的制造工藝，減少其零部件的數(shù)量；讓減速機的制造變的更簡單、工藝鏈更短、成本更低、性能更佳。
此次發(fā)布會，海尚集團邀請了瑞安市副市長林政洪，科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心研究員 劉進長研究員、長江學者石照耀等眾多專家及40余家媒體出席，共同見證矢量擺線減速機新技術(shù)成果。
瑞安市副市長林政洪
科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心研究員 劉進長研究員
長江學者石照耀在發(fā)布會上詳細解讀了矢量擺線減速機超長壽命、耐沖擊、無死角三大優(yōu)勢，運用矢量擺線全接觸的方式傳動，擺線槽和所有滾珠同時嚙合，使其具備高剛性、耐過載的特點；另外，由于旋轉(zhuǎn)傳動、慣性小，具有良好的加速性能，可實現(xiàn)平穩(wěn)運轉(zhuǎn)并獲取正確位置的精度。
長江學者石照耀
海尚CSO Benjamin在發(fā)布會上表示：目前海尚已成功研制了60/85/100/120/170/190/220/250等型號的矢量擺線減速機，它的大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化，將全面顛覆了傳統(tǒng)高精密行星減速機的技術(shù)和千億級的行星減速機的市場存量；同時，將會取代機器人關(guān)節(jié)用的Rv、諧波減速機，它將打破國產(chǎn)工業(yè)機器人用精密減速機嚴重依賴進口的局面，推動我國機器人產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。
海尚CSO Benjamin
此外，海尚集團同步發(fā)布的智能機器人共享控制系統(tǒng)具有國內(nèi)首創(chuàng)的6軸以上復(fù)雜的機器人控制算法，能夠?qū)崿F(xiàn)多臺機器人協(xié)同工作。本系統(tǒng)具有可視化、圖形化、智能化的離線編程功能，使得機器人的控制更加方便、靈活，有利于用戶在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上進行二次開發(fā)。與此同時我們將會在海尚官網(wǎng)上共享控制系統(tǒng)的下載版塊，用戶可免費體驗。
目前，海尚已做好了全球的市場布局，將于2020年前開拓歐美、日韓市場，計劃5年的時間，全面取代傳統(tǒng)的行星減速機，讓國產(chǎn)的精密減速機在世界減速機市場中擁有話語權(quán)，海尚相信這一天會很快到來。
現(xiàn)場眾多媒體針對海尚集團發(fā)布的矢量擺線減速機和智能機器人共享控制系統(tǒng)進行了提問：
1、你們的矢量擺線減速機已經(jīng)取得了什么樣的技術(shù)突破？
減速機最為關(guān)鍵的要素是絕對擺線運動軌跡，目前主流的學術(shù)理論研究均以修形的方式完成，而我們減速機的軌跡通過特殊的加工工藝，可以做到不修形和矢量化的絕對擺線，完全符合減速機的運動軌跡。
2、你認為這個技術(shù)突破對整個機器人產(chǎn)業(yè)將會帶來什么樣的影響？
目前，應(yīng)用于機器人、精密機床、航空航天等精密伺服機構(gòu)的傳動裝置要求具有高傳動精度，高傳動剛度，傳動比大，傳動效率高，體積小、重量輕，傳動回差小等特點，而國內(nèi)減速機技術(shù)還缺乏整體的突破，導致我國高端裝備制造領(lǐng)域機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展緩慢，只能依賴進口。而海尚第二代矢量擺線減速機具有高鋼性、高精度、寬速比、高效率、低溫升、低噪音、長壽命、體積小、重量輕等特點，它的批量化生產(chǎn)將打破國產(chǎn)工業(yè)機器人用精密減速器嚴重依賴進口的局面，推動我國機器人產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。
3、你們的矢量擺線減速機的運動機理是什么？
目前世界上所有減速機的輸出機構(gòu)都是采用改變運動方式來實現(xiàn)的，而我們的減速機是不改變運動方式，利用差速來實現(xiàn)輸出。
4、您認為海尚矢量擺線減速機與世界上已知的擺線減速機相比，具有哪些優(yōu)點？
目前市場上已知的減速機都是由齒輪演變而來，零件過多，制造過于復(fù)雜，精度和扭力不夠，其中RV減速器和諧波減速器雖然精度高，但是精度保持性和剛性不夠，扭力小，壽命不長，而我們這一款減速機，它簡化了制造擺線減速機復(fù)雜的工藝和零件的數(shù)量，讓制造變的更簡單、工藝鏈更短、成本更低、性能更佳。它具有高鋼性、高精度、寬速比、高效率、低溫升、低噪音、長壽命等特點，它與RV、諧波及行星減速機相比具有全接觸、無死角、零背隙、全覆蓋等優(yōu)點。
5、你們的矢量擺線減速機的市場前景如何？
我們的減速機不僅應(yīng)用于機器人領(lǐng)域，還應(yīng)用于所有需要驅(qū)動的領(lǐng)域，它全面顛覆了傳統(tǒng)的減速機領(lǐng)域，顛覆了幾十年來一直引用的行星減速機技術(shù)，我們將用五年的時間，全面取代傳統(tǒng)的行星減速機。隨著智能制造、智能家居、5G通訊產(chǎn)業(yè)的快速崛起，小型化、輕量化的精密減速機將迎來高速發(fā)展期。
6、你們的智能機器人共享控制系統(tǒng)與現(xiàn)有的機器人控制系統(tǒng)相比，具有什么優(yōu)勢？
目前，國內(nèi)現(xiàn)有機器人控制系統(tǒng)存在很多問題，比如：局限于專業(yè)的計算機、專業(yè)的機器人語言，開放性差，不便于對系統(tǒng)進行擴展和改進；軟件結(jié)構(gòu)及其邏輯結(jié)構(gòu)依賴于處理器硬件，致使軟件獨立性差，難以應(yīng)用在不同的系統(tǒng)；由于并行計算機中的數(shù)據(jù)相關(guān)性、通訊及同步等內(nèi)在特點，容錯性差，其中一個處理器出現(xiàn)故障可能導致整個系統(tǒng)的癱瘓；由于結(jié)構(gòu)的封閉性，難以根據(jù)需要對系統(tǒng)進行擴展；現(xiàn)在所有機器人控制系統(tǒng)都沒有網(wǎng)絡(luò)功能。
海尚第二代智能機器人共享控制系統(tǒng)具有國內(nèi)首創(chuàng)的6軸以上復(fù)雜的機器人控制算法，能夠?qū)崿F(xiàn)多臺機器人協(xié)同工作；本系統(tǒng)具有可視化、圖形化、智能化的離線編程功能，使得機器人的控制更加方便、靈活，有利于用戶在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上進行二次開發(fā)；實現(xiàn)了機器人的3D運動仿真；能實時反饋機器人運動數(shù)據(jù)、環(huán)境信息等；實現(xiàn)了對6軸以上、32軸以下的機器人進行實時復(fù)雜的運動控制和采集機器人的所有數(shù)據(jù)信息。
7、你們的產(chǎn)業(yè)（機器人本體、關(guān)節(jié)減速機及控制器）是如何定位的？
我們的減速機由單獨的事業(yè)部進行研發(fā)與制造；而機器人本體，我們計劃以O(shè)EM代工形式承接客戶委托的加工業(yè)務(wù)。
關(guān)于海尚
海尚集團創(chuàng)建于2006年，旗下?lián)碛?大子公司，總部位于浙江瑞安，是一家集機器人產(chǎn)業(yè)、汽車零部件、環(huán)境科技產(chǎn)業(yè)的科研開發(fā)、設(shè)計生產(chǎn)、技術(shù)服務(wù)于一體的跨區(qū)域、跨行業(yè)的集團企業(yè)。
海尚集團從2010年開始專注于智能機器人及矢量擺線減速機的研發(fā)與制造；2016年海尚集團斥資6.5億元建造了占地100余畝的智能機器人及矢量擺線減速機制造產(chǎn)業(yè)園，并于2018年投入使用。欲了解有關(guān)海尚集團的更多信息，請訪問。